發布者：佛(fo)山市(shi)順(shun)德區華源裝備科技(ji)有限公司 時(shi)間：2022-8-1 14:18:08
《變形金剛》的電影熱(re)賣，里面(mian)高速度，高力量，破壞力驚人(ren)的機器(qi)人(ren)無不讓人(ren)側目(mu)的同(tong)時(shi)，究竟(jing)怎么樣(yang)(yang)的電機才能滿足這些機器(qi)人(ren)這么大功率的需(xu)求。電機究竟(jing)在(zai)機器(qi)人(ren)身上使用需(xu)要符合怎么樣(yang)(yang)的條件。
電(dian)機(ji)(ji)是用于驅動機(ji)(ji)器人的(de)關節，要求(qiu)是要有(you)最大(da)功率(lv)質量(liang)比(bi)和扭矩慣量(liang)比(bi)、高啟動轉矩、低慣量(liang)和較(jiao)寬廣且平滑(hua)的(de)調速(su)范(fan)圍。特(te)別是像機(ji)(ji)器人末端執行(xing)器（手(shou)爪）應采(cai)用體積、質量(liang)盡可能小的(de)電(dian)動機(ji)(ji)，尤其是要求(qiu)快速(su)響應時，伺(si)服電(dian)動機(ji)(ji)必須具有(you)較(jiao)高的(de)可靠性，并且有(you)較(jiao)大(da)的(de)短時過載能力。具體使用要求(qiu)：
1.快速性(xing)。
2.啟動(dong)轉矩慣量(liang)比大。
3.控制特(te)性的(de)連(lian)續性和(he)直線(xian)性，隨著(zhu)控制信號的(de)變化，電(dian)動機(ji)的(de)轉速能連(lian)續變化，有時(shi)還需(xu)轉速與控制信號成(cheng)正比(bi)或近似成(cheng)正比(bi)。
4.調速范圍寬。
5.體積(ji)小(xiao)、質量小(xiao)、軸(zhou)向尺寸短。
6.能(neng)經受(shou)得起苛刻的(de)運行條件，可(ke)進行十分頻繁的(de)正反向和加減速(su)運行，并能(neng)夠在短時間內承受(shou)過載。
目前，由(you)于高(gao)啟動(dong)(dong)轉矩、大轉矩、低(di)慣量的(de)交、直流伺服電動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)在工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)中得到(dao)廣泛的(de)應(ying)用(yong)。其他電動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)，如交流伺服電動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)、步進電動(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)根(gen)據不同的(de)應(ying)用(yong)需求(qiu)也會應(ying)用(yong)到(dao)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)中。
